矩阵和坐标变换：4x4 矩阵的几何直觉图形学数学基础第 2 周，深入讲解 4x4 矩阵的结构、平移/旋转/缩放矩阵的推导、矩阵乘法顺序（左乘 vs 右乘），以及 Three.js 中 Object3D.matrix 的工作机制，帮你建立坐标变换的几何直觉。